NVIDIA MotionBricks 发布：实时生成游戏角色与机器人动作的AI技术

总结了「NVIDIA MotionBricks」的概要。

目次

1. 1. MotionBricks
2. 1-1. 什么是MotionBricks
3. 1-2. 主要特点
4. 2. MotionBricks的工作原理
5. 2-1. 从姿态生成动作
6. 2-2. 动作生成的三个模块
7. 3. Smart Primitives（智能基元）
8. 3-1. Smart Locomotion（移动）
9. 3-2. Smart Objects（物体操作）
10. 4. MotionBricks 的应用案例

1. MotionBricks

1-1. MotionBricks是什么

「MotionBricks」是由NVIDIA开发的AI技术，能够实时生成游戏角色和人形机器人的动作。该研究成果于SIGGRAPH 2026发表，并于2026年10月公开了源代码和预训练模型。

在传统游戏开发中，需要单独准备步行、奔跑、跳跃等动作并进行切换。而在MotionBricks中，只需指定当前姿势和目标姿势，AI即可生成两者之间自然的动作。

此外，它还支持移动与物体操作相结合的复杂动作。

1-2. 主要特点

MotionBricks的主要特点如下。

15,000 FPS并非指屏幕渲染帧率，而是动作生成的处理性能。

2. MotionBricks 的工作原理

2-1. 从姿态生成动作

MotionBricks 利用了一种名为“Motion In-betweening（动作插值）”的技术，由AI自动补全指定姿态之间的动作。

输入和输出如下。

・输入

・输出

例如，指定站立姿势和坐姿时，会生成直至就座的动作。

一次生成的动作时长约为0.6至1.9秒。通过将生成结果用作下一次输入，可以连续生成长达更长时间的动作。

2-2. 动作生成的三个模块

MotionBricks通过以下三个模块生成动作：

通过将全身移动与四肢运动分开处理，实现自然动作的高速生成。

3. Smart Primitives

「Smart Primitives」是一种将移动和物体操作视为可复用动作部件的机制。无需单独训练专用模型，即可组合出各种动作。

3-1. Smart Locomotion（移动）

「Smart Locomotion」是控制角色移动的功能。

主要可以指定以下条件：

通过组合这些条件，可以生成适应各种情况的自然移动，例如在奔跑中改变方向。

3-2. Smart Objects（物体操作）

「Smart Objects」是控制角色与物体交互的功能。

官方演示中介绍了以下动作：

例如，根据椅子的位置设置就座姿势，即可生成前往该位置的相应动作。

结合 Smart Locomotion，还可以构建诸如“走到椅子旁、转身坐下”等一系列连贯动作。

4. MotionBricks 的应用示例

4-1. ゲームキャラクターの動作生成

MotionBricksは、Unreal Engine 5を使ったゲームキャラクターの動作生成で実証されています。
公式デモでは、歩行、走行、ジャンプ、着席などを連続して実行しています。
また、公開されたPython実装には、動作の部品を編集する「Smart Primitive Editor」と、シーンを編集する「Scene Editor」も用意されています。

4-2. ヒューマノイドロボットの制御

MotionBricksは、ヒューマノイドロボット「Unitree G1」での実機動作も実証されています。
NVIDIAの「GR00T Whole-Body Control」にも組み込まれ、動作生成を担当しています。
ただし、生成した動作を実機で実行するには、バランス維持や関節制限などを考慮した制御も必要です。

5. MotionBricks の実行環境

5-1. 公開モデル

截至2026年10月，主要公开了以下两种类型的预训练模型。

两者均支持30 FPS的动作生成。

用于推理的ONNX模型在GitHub上公开，预训练检查点在Hugging Face上公开。代码和模型的许可证不同。

5-2. 動作環境

官方实现的主要运行环境如下：

公式演示已在RTX 4090上验证运行。其他NVIDIA GPU也可能支持，但需要确认兼容环境和性能表现。

5. 尝试MotionBricks的演示

(1) 让AI代理（如Codex等）通过Colab CLI为MotionBricks设置演示环境。

(2) 動作確認。

(3) 停止 Colab。