Hugging Face 发布 ToyBlocks：面向机器人学习的基础世界框架

Hugging Face 推出 ToyBlocks，这是一个围绕机械臂和积木设计的开源仿真框架，旨在为机器人学习提供可控的研究环境。该框架利用 Isaac Lab 在单 GPU 上并行生成技能与演示数据，速度可达实时性能的 24 倍，并支持通过 Molmo 2 和 ManiFlow 模型进行高层推理与底层动作控制。