浙大彭思达分享具身智能研究路径与开源手册

浙江大学研究员彭思达分享了从三维重建到具身智能的研究心得，并公开了名为 Learning Research 的开源科研指南。该指南拆解了入门科研、选题、实验设计及论文写作等全流程经验。 在技术路线上，彭思达认为端到端导航模型会损害视觉语言模型（VLM）能力且受限于通信速度，主张采用通用多模态大模型结合 Coding Agent 的架构。其团队研发的 SuperNav 负责决策规划，ScaleNav 作为导航小脑执行动作，旨在解决机器人高频交互问题。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

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